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横断歩道の青信号が点滅し始めた時は，横断歩道の手前で止まるようにしています．点滅直後であれば 「タイミング的には」 横断出来ると思いますが，しかし横断歩道の手前と先の段差等で足を痛める可能性もあります （点字ブロックも危険です） ．また見切り発車する車がいて，それに接触する可能性もゼロとは言えません．そんなリスクを考えて，必ず手前で止まるようにしています．
あと青信号で飛び出すのも危険です．信号無視して左折する車等に接触する可能性があります．実際，変則的な交差点で自転車を押して横断歩道を渡ろうとしていた時に，スクーターに接触されそうになったことがあります．私は避けて無事でしたが，信号無視のスクーターは転倒しました．